立體停車設備的發展在國外，德國開發早，技術居于領先地位;日本由于國土面積小而應用廣;我國也于20世紀90年代初開始研究開發機械立體停車設備，僅有20年的歷程。 在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發明人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行;固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫;縱向升降機，其設于車庫群及通行架中;橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動;推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上;控制機構，其控制存放或取出車輛。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式PSH、垂直循環式PCX、多層循環式PDX、水平循環式PSX、簡易升降式PJS、垂直升降式PCS、平面移動式PPY、巷道堆垛式PXD、汽車專用升降機式PQS等。 升降橫移式是中國應用廣的，占現有車庫的81%。
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