自動立體泊車設備大部分用于順列式駐車情況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數汽車用戶需要比車身長出約1米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

順列式駐車，自動泊車系統遵循以下五個基本步驟：

1.駕駛員將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊，啟動自動泊車設備。

2.自動泊車系統向路邊轉動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

3.當汽車進入車位后，自動泊車系統會撥直前輪，然后繼續倒車。

4.當通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后。自動泊車系統會向從路邊打車輪，這是駕駛員需要將汽車泊入行進檔，自動泊車則會將汽車前端回轉到停車位中。

5.駕駛員需要在停車位前后移動汽車，直到汽車停在適當的位置。

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