多層循環類停車設備的運動形式有兩種：一種是載車板在上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環式停車設備；另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環式(也有稱為箱形循環式)停車設備。
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